سورنا 4 صاحب شناسنامه شد - وبلاگ ماریانا

به گزارش وبلاگ ماریانا، نسل چهارم ربات انسان نما (سورنا 4) با حضور طراحان، تولید کنندگان و مسئولین حوزه فناوری کشور در دانشگاه تهران رونمایی شد.

به گزارش خبرنگار فناوری وبلاگ ماریانا، طرح کلان ملی نسل چهارم ربات انسان نما ملی ایران (سورنا 4) با هدف توسعه دانش رباتیک با حمایت و راهبری مرکز طرح های کلان ملی فناوری معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت های دانش بنیان، زیر نظر عقیل یوسفی کماء طراحی و ساخته شده است.

نسل اول ربات انسان نما سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد. در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادیاست. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا 4 که در قالب طرح کلان ملی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری انجام شد، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش تر با محیط اطراف و انسان بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن ها را داراست. همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت دریافت برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

کد ویدیو

دانلود

فیلم اصلی